Swissranger研究日志6

一点小的进展。
在编制Swissranger的程序时，需要注意的是，在打开设备以后，还要关闭设备，不然会有找不到的情况。
还有一点就是，以前那个需要插拔的毛病，在使用了USB-Hub以后解决了。
具体是什么原因还不明白，估计是什么供电问题，要不就是设备不能被认为是关闭的问题。

今天还实验了一下matlab下的Swissranger程序，不知能干什么用，而且，还得在开发成C语言的版本，麻烦。

是不是应该问一下，MESA本社，怎么用OpenCV打开图像呢？