Swissranger研究日志4

做了个可以使用摄像头的程序。本来想只要把这个程序中的取得图像的函数换成Swissranger的取得图像的函数应该就可以了。可是替换之后，光是头文件就编译通不过。
不知道是VC工程的版本不兼容，还是其他原因。毕竟那个例子实在vc以前的版本下的东西。
现在只能又一次从头开始看那个例子程序了。
看来是个很花时间的工程。

另外，在早些时候，把开发环境的OpenCV从1.1版降到了1.0版。
一些奇怪的问题————比如程序不能初始化这种疑难杂症————就没有了。不知道是OpenCV 1.1 的问题呢还是VC 2008 Express的问题。
不知道在VS 2008上是不是也存在这样的问题。

还有就是每次使用Swissranger必须把usb接口重新插入的问题，问了一下制造商，说是用USBHub试试看。还没有试，估计希望不大。
说不定是因为Swissranger的程序在使用完以后，终止进程，然后弹出设备了也说不定。